考慮運(yùn)行工況和信息簡化的風(fēng)機(jī)傳動(dòng)鏈狀態(tài)監(jiān)測方法研究
在人類面臨能源危機(jī)和環(huán)境污染雙重挑戰(zhàn)的今天,風(fēng)能作為一種可再生的清潔能源具有巨大的環(huán)保效益和商業(yè)潛力。隨著各國對風(fēng)能利用的重視和風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的提高,風(fēng)電在電力市場中的占有比例不斷上升,風(fēng)電機(jī)組單機(jī)
1.3 PCA降維技術(shù)的應(yīng)用
時(shí)域指標(biāo)的提取和閾值的計(jì)算可以針對若干個(gè)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)進(jìn)行。為了簡潔和準(zhǔn)確地反映風(fēng)電機(jī)組的故障和狀態(tài)信息,消除一些不敏感的指標(biāo),本文選用了12 個(gè)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)進(jìn)行真實(shí)數(shù)據(jù)的分析, 即峰峰值、平均值、平均幅值、最大值、均方根值、標(biāo)準(zhǔn)差、偏斜度、峭度、峰值指標(biāo)、波形指標(biāo)、脈沖指標(biāo)和能量指標(biāo)。同時(shí),對原始振動(dòng)信號做頻域分析,提取頻域上對應(yīng)的12個(gè)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)。因此,時(shí)域和頻域共24個(gè)指標(biāo)提供分析研究。
對于這24個(gè)指標(biāo),如果單獨(dú)進(jìn)行研究,會導(dǎo)致數(shù)據(jù)結(jié)果龐雜,狀態(tài)監(jiān)測決策效率大大降低;若綜合起來,把24個(gè)指標(biāo)值看作24維的數(shù)據(jù),其可視化能力又太低,無法很好地直觀描述其變化規(guī)律。因此,考慮引入PCA (Principal Component Analysis)分析,解決這個(gè)矛盾。
PCA是一種常用的數(shù)據(jù)分析方法。PCA通過線性變換將原始數(shù)據(jù)變換為一組各維度線性無關(guān)的表示,可用于提取數(shù)據(jù)的主要特征分量,常用于高維數(shù)據(jù)的降維。PCA能夠通過適當(dāng)?shù)刈儞Q,在將高維問題映射到低維空間的同時(shí)最大可能的保留原數(shù)據(jù)的信息,使問題能直觀、簡單的得到處理。此外,PCA還可以將原來有交叉的數(shù)據(jù)變換成獨(dú)立、不相關(guān)的數(shù)據(jù),極大地降低了問題解決的難度。因此,采用PCA降維,通過求解原數(shù)據(jù)的協(xié)方差矩陣,進(jìn)而計(jì)算協(xié)方差矩陣的特征向量和特征值,選取2-3個(gè)貢獻(xiàn)率高的特征向量與原數(shù)據(jù)矢量相乘,能夠?qū)?4維指標(biāo)值降到2維或3維,轉(zhuǎn)換成2個(gè)或3個(gè)新的指標(biāo),并且極大地保留原有指標(biāo)中蘊(yùn)含的風(fēng)機(jī)狀態(tài)信息。通過對PCA降維后的主成分進(jìn)行研究,可以直觀描述其變化范圍,同樣基于閾值計(jì)算的原理,把變化范圍作為風(fēng)機(jī)運(yùn)行異常的監(jiān)測閾值。
2 實(shí)例分析
2.1 時(shí)域指標(biāo)的閾值
以山東某風(fēng)電場對風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行故障診斷為例,監(jiān)測風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)鏈的振動(dòng)情況,在風(fēng)機(jī)上布置了8個(gè)振動(dòng)信號監(jiān)測點(diǎn),各個(gè)監(jiān)測點(diǎn)的位置如圖2-1。實(shí)例分析振動(dòng)數(shù)據(jù)主要是其中1-6號傳感器測得的振動(dòng)數(shù)據(jù),1-6號傳感器分別測主軸軸向振動(dòng)、主軸徑向振動(dòng)、齒輪箱中部徑向振動(dòng)、高速軸徑向振動(dòng)、發(fā)電機(jī)輸入軸徑向振動(dòng)和發(fā)電機(jī)輸出軸徑向振動(dòng)。

圖2-1 風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)鏈上傳感器安裝圖
在選取分析的數(shù)據(jù)時(shí),采用了CH1高速軸為900-2000rpm的振動(dòng)數(shù)據(jù)。傳感器采樣頻率為20kHz,每個(gè)數(shù)據(jù)文件包含了40萬左右的振動(dòng)測量值,共有8014個(gè)數(shù)據(jù)文件。通過對振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)域指標(biāo)的計(jì)算,剔除掉異常數(shù)據(jù)后,其分布如圖2-2所示(以波形指標(biāo)為例):

圖2-2 波形指標(biāo)波形圖
由圖2-2可知,波形指標(biāo)在一定范圍內(nèi)波動(dòng),通過計(jì)算波形指標(biāo)的均值和標(biāo)準(zhǔn)差即可獲得其閾值,如圖2-2中紅線所示。
2.2 PCA降維分析
PCA降維的數(shù)據(jù)采用的數(shù)據(jù)來源與上述數(shù)據(jù)一致,進(jìn)行24個(gè)指標(biāo)計(jì)算之前,考慮到運(yùn)行工況對研究結(jié)果的影響,因此,按照不同風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速對振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行研究(900-1000rpm、1000-1200rpm、1200-1500rpm和1500-2000rpm四組數(shù)據(jù))。然后分別計(jì)算時(shí)域和頻域指標(biāo)值,將24組指標(biāo)計(jì)算值合為24維數(shù)據(jù),對其進(jìn)行PCA降維,通過計(jì)算,降維之后前兩個(gè)主成分的貢獻(xiàn)率已經(jīng)達(dá)到99.9%,基本上涵蓋原有指標(biāo)的信息,因此可以只取第一和第二主成分,在觀察降維后主成分的變化情況。指標(biāo)降維后主成分分布如圖2-3所示:

圖2-3 主成分二維分布圖
根據(jù)圖2-3可以看出前三個(gè)轉(zhuǎn)速范圍振動(dòng)數(shù)據(jù)的主成分散點(diǎn)以第一主成分坐標(biāo)值0.2左右為界分裂成兩個(gè)散點(diǎn)聚集群。為了研究各轉(zhuǎn)速范圍振動(dòng)數(shù)據(jù)的兩個(gè)散點(diǎn)聚集群的不同點(diǎn),將兩個(gè)散點(diǎn)聚集群對應(yīng)振動(dòng)數(shù)據(jù)的風(fēng)機(jī)發(fā)電有功功率進(jìn)行比較,發(fā)現(xiàn)數(shù)目較少一方(圖2-3豎線左側(cè), 散點(diǎn)聚集群1)有功功率為0,數(shù)目較多一方(圖2-3豎線右側(cè),散點(diǎn)聚集群2)的有功功率基本都大于0。而當(dāng)有功功率為0時(shí),風(fēng)電機(jī)組并沒有發(fā)電,也就是風(fēng)電的運(yùn)行輸出為零,這兩部分的振動(dòng)數(shù)據(jù)應(yīng)區(qū)別對待,但是研究方法類似,因此,本文以風(fēng)電發(fā)電狀態(tài)的數(shù)據(jù)為研究對象。
對于散點(diǎn)聚集群2,由圖2-3可以看出,每個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)主成分分布范圍較窄,散點(diǎn)群的分布可以用近似一個(gè)圓描述;而且,隨著轉(zhuǎn)速的增大,散點(diǎn)的分布明顯呈現(xiàn)一個(gè)向右上方移動(dòng)的變化規(guī)律。對此,用4個(gè)圓去分別代表每個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)主成分的分布范圍,這四個(gè)圓即可實(shí)現(xiàn)對整個(gè)風(fēng)機(jī)狀態(tài)的描述。當(dāng)振動(dòng)數(shù)據(jù)的指標(biāo)進(jìn)行降維后,主成分的分布與其對應(yīng)圓的范圍差別較大,則可以認(rèn)為風(fēng)機(jī)傳動(dòng)鏈出現(xiàn)異常。
散點(diǎn)分布閾值圓的確定:



數(shù)目達(dá)到總數(shù)目的99.7%,此時(shí)R的值即為所求。

責(zé)任編輯:lixin
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