核心提示：　　直接轉(zhuǎn)矩控制是20世紀(jì)80年代中期針對異步電機(jī)提出的，該方法避免了矢量控制中復(fù)雜的坐標(biāo)變換，定子磁鏈的估計(jì)僅涉及定子電阻，減弱了對電機(jī)參數(shù)的依賴性。鑒于直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)點(diǎn)，目前一些學(xué)者致力于該控制

　　直接轉(zhuǎn)矩控制是20世紀(jì)80年代中期針對異步電機(jī)提出的，該方法避免了矢量控制中復(fù)雜的坐標(biāo)變換，定子磁鏈的估計(jì)僅涉及定子電阻，減弱了對電機(jī)參數(shù)的依賴性。鑒于直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)點(diǎn)，目前一些學(xué)者致力于該控制方式在同步電機(jī)上的拓展，初步實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制，體國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（50077018）及國家教育部博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金資助項(xiàng)目（20020613010現(xiàn)了直接轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)簡單及動態(tài)性能優(yōu)良的特點(diǎn)定子磁鏈觀測的準(zhǔn)確與否直接影響著控制系統(tǒng)的性能，在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中采用結(jié)構(gòu)簡單的純積分器來估計(jì)定子磁鏈，雖然簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減少了對電機(jī)參數(shù)的依賴，但由于純積分器觀測方法存在積分初值問題，即正弦輸入信號其初值如果不為峰值，積分結(jié)果會在余弦信號上疊加一直流偏移量。同時(shí)由于純積分器對輸入信號中直流分量沒有抑制作用，即使很小的直流分量也將最終造成積分器的飽和。在異步電機(jī)中提出了許多改進(jìn)的磁鏈觀測方法用以提高磁鏈觀測的準(zhǔn)確性，但是很多改進(jìn)大大增加了觀測環(huán)節(jié)的復(fù)雜性，從而減弱了直接轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。因此JunHu在中提出三種改進(jìn)型積分器用于異步電機(jī)定子磁鏈的觀測，不僅有效地提高了定子磁鏈觀測的準(zhǔn)確性而且繼承了積分器結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。

　　對于永磁同步電機(jī)因?yàn)檗D(zhuǎn)子上有初始勵磁，如果繼續(xù)采用純積分器勢必造成定子磁鏈觀測的不準(zhǔn)確，從而導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)的性能降低。本文將JunHu等針對異步電機(jī)磁鏈觀測提出的第二種改進(jìn)型積分器引入到永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中，并針對該積分器在系統(tǒng)應(yīng)用中存在的不足，提出了一種改造方案。

　　2基于改進(jìn)型積分器的PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制步電機(jī)定子磁鏈的觀測，通過綜合考察，本文選定第二種改進(jìn)型積分器用于永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中定子磁鏈的觀測。

　　2.1改進(jìn)型積分器的結(jié)構(gòu)及其響應(yīng)其工作原理的詳細(xì)闡述請參見。該積分器的主要思想可通過