核心提示：　　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的上位控制方案一般有單片機(jī)系統(tǒng)、專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制PLC、專用控制系統(tǒng)和“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”。采用單片機(jī)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，成本較低，但開發(fā)難度較大，周期長。這種方案一般適用于產(chǎn)品批量較大、

　　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的上位控制方案一般有單片機(jī)系統(tǒng)、專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制PLC、專用控制系統(tǒng)和“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”。采用單片機(jī)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，成本較低，但開發(fā)難度較大，周期長。這種方案一般適用于產(chǎn)品批量較大、控制系統(tǒng)功能較簡單、有單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的用戶。許多品牌的PLC都可選配定位控制模塊，有些PLC的CPU單元本身就具有運(yùn)動(dòng)控制功能（如松下FP0）。這種方案一般適用于運(yùn)動(dòng)過程比較簡單、運(yùn)動(dòng)軌跡固定的設(shè)備，如送料器、自動(dòng)：A焊機(jī)等。專用控制系統(tǒng)一般是針對專用設(shè)備或?qū)Ｓ眯袠I(yè)，比如西門子的車床數(shù)控系統(tǒng)。銑床數(shù)控系統(tǒng)等。“PC +運(yùn)動(dòng)控制卡”的方案隨著PC（Personal Computer）的普及越來越多，將是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一個(gè)主要的發(fā)展趨勢。這種方案可充分利用計(jì)算機(jī)資源，用于運(yùn)動(dòng)過程、機(jī)械軌跡都比較復(fù)雜，而且柔性比較強(qiáng)的機(jī)器設(shè)備。比如目前很熱門的開放式數(shù)控系統(tǒng)大多采用了這種方案。

　　本文介紹的控制系統(tǒng)采用的就是*PC+運(yùn)動(dòng)控制卡“方案，這也是本文的主要內(nèi)容。

　　系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，操作方便、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好，還可大大地減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度及環(huán)境對人體的危害。PLC有較高的可靠性和較強(qiáng)的抗干擾能力，其編程較為簡單，而且功能容易擴(kuò)展，對從事該行業(yè)的其他噴漆作業(yè)有一定的價(jià)值。