核心提示：　　基于L297/298芯片混合式步進電機驅動器的研制王鵬飛，尤波（哈爾濱理工大學機械動力工程學院，黑龍江哈爾濱150080）分驅動器運行平穩(wěn)可靠，提高了步進和定位準確度，較好地控制了發(fā)熱現(xiàn)象。　　混

　　基于L297/298芯片混合式步進電機驅動器的研制王鵬飛，尤波（哈爾濱理工大學機械動力工程學院，黑龍江哈爾濱150080）分驅動器運行平穩(wěn)可靠，提高了步進和定位準確度，較好地控制了發(fā)熱現(xiàn)象。

　　混合式步進電機廣泛應用于數(shù)控機床、機器人、遙控、航天等領域，特別是微型計算機和微電子技術的發(fā)展，使步進電機獲得了更為廣泛的應用。但其步距角較大、分辨率低、易發(fā)熱等缺點往往滿足不了工業(yè)上的精確定位和大扭矩控制，電機繞組相電流上升，采樣電阻的電壓上升到基準電壓1時，比較器翻轉。使觸發(fā)器復位，功率晶體管關斷，電流下降，等待下一個振蕩脈沖的到來。這樣，觸發(fā)器輸出的是恒頻PWM信號，調制L297的輸出信號，繞組相電流峰值由整定。

　　比較器檢測電阻電壓L297內部斬波器電路示意圖L297單片步進電動機控制器集成電路適用于3硬件體系結構雙極性兩相步進電動機或單極性四相步進電動機的控制。用L297輸出信號可控制L298雙H橋驅動集由上述可知，L297內部帶有斬波恒流電路，繞送給DAC0832使能信號組相電流峰值由整定，因此，驅動器硬件電路設計的基本思想是為L297配備合適的RC網絡，調整斬波振蕩脈沖頻率。同時，利用8751產生與L297相序一致的細分電壓的變化階梯，并作為L297的匕引腳輸人，從而控制斬波時刻繞組相電流峰值的一個Ref輸人端，因此，在實際的電路設計中采用，雙L297單L298結構形式。驅動部分電路如。在采用8751產生與L297相序一致的細分電壓的變化階梯過程中，細分電壓產生電路如，將外部一定頻率的脈沖信號經過篼速光藕6N137光電隔離后，分別送到8751的外部中斷1和計數(shù)器0，其中計數(shù)器0工作在方式2，即自動重裝初值的8位計數(shù)器。由于計數(shù)器0中斷就比外部中斷篼一個級別，所以不用設置中斷優(yōu)先級，每當外部脈沖信號輸人時，計數(shù)器加一，當計數(shù)寄存器溢出時，觸發(fā)計數(shù)器0中斷，在中斷響應函數(shù)中，讓單片機的P10口輸出相應的脈沖信號，經反向后送給L297的CLOCK引腳。在隨后觸發(fā)的外部中斷1中，讓計數(shù)變量自加一，同時輸出以該計數(shù)變量作為下標的數(shù)組值到P0口，然后經過DAC0832的8位數(shù)模轉換，將產生的階梯電壓送給L297的引腳。這樣，不僅實現(xiàn)了與L297時序一致的細分雙L297單L298結構驅動部分硬件電路圖步進電機細分電壓產生電路39嘗￥壓的數(shù)組值，可以實現(xiàn)高細分數(shù)的可變細節(jié)。

　　為了實現(xiàn)步進電機的細分驅動，需要在適當時刻取出相應細分代碼，同時要求在每一次電機相序變化時剛好完成一次細分周期輸出。EPROM固化程序流程圖如。

　　4實驗及總結該混合式步進電機驅動器已經成功的應用于X-Y數(shù)控平臺的運動控制驅動單元，通過開發(fā)Win-環(huán)境下的控制軟件，利用VC++設計良好的控制接口界面，方便的實現(xiàn)了步進電機的驅動。該驅動單元通過細分特性，提篼了步進準確度和定位準確度。在長時間的大力矩驅動過程中，由于其斬波恒流特性較好控制了發(fā)熱現(xiàn)象。