目前有關制動蓄能技術方面的資料還很少，由于目前市場上所出現的緩速器在 汽車制動過程中，制動所產生的能量大部分都是以熱能的形式消耗掉了，而制動蓄 能技術是將汽車制動的部分動能轉化為電能，然后儲存到超級電容內，以備汽車啟 動時所用。

蓄能式永磁緩速器的設計主要包括永磁緩速器設計部分和緩速器控制部分，本 文則以設計汽車緩速器機身為主，通過Ⅵsual BaSic6.0編程語言實現緩速器設計的軟 件部分，其中大量圖表均采用插值法、擬合法等方法處理，該方法為可視化編程， 提供了一個很好的人機交流平臺，在進行磁路計算時遇到的參數如極弧系數，穩定 系數，磁鋼厚度等，需要采用經驗值計算，使用計算機輔助編程大大提高了設計效 率，節省了時間。

分析采用場路結合的方法設計永磁緩速器的性能，如：機械特性、 空載特性、最佳工作點等，研究適合于汽車運行的設計方法。本文分六章來完成蓄 能式永磁緩速器的研究，其結構如下：

第l章，首先概述了緩速器的研究背景，緊接著深刻分析了課題研究的意義和 目的，并介紹了蓄能式永磁緩速器的國內外研究現狀，最后介紹了本文研究的主要 內容和論文框架。

第2章，首先介紹了永磁緩速器的基本工作原理，然后介紹了當前出現的幾種 蓄能方式，并分析了蓄能式緩速器中的關鍵問題之一制動力矩的計算方法，最后詳 細介紹了本課題所采用的超級電容蓄能方式設計過程。

第3章，主要晚明采用等效磁路解析法剖析、設計永磁體，并著重分析設計過 程中永磁體工作點的計算方法。

第4章，在本章中主要是介紹永磁緩速器中機體設計環節，這也是本課題設計 的重點環節之一，首先從永磁緩速器機體的結構框架入手，然后分析為什么采用永 磁無刷直流電機原理進行設計，它與其他類型電機相比，優勢是什么，再介紹永磁 緩速器機體的工作原理、數學模型、結構設計、軟件編程設計，其中在結構設計中 詳細說明了定子槽尺寸設計、永磁體尺寸設計、以及導體線徑的確定環節。

第5章，采用ⅥsuaI BaSic6.0語言編程設計永磁緩速器，詳細介紹軟件設計環節，. 并使用M觚AB7.0仿真系統對緩速器進行優化設計，最終得出緩速器機體各個參數計算清單，以及樣機試驗結果。

第6章，采用A=rmega48單片機作為控制器的核心，其中詳細分析了控制系統 中所用到的換相電磁轉矩脈沖的抑制技術，能量制動回饋技術，控制系統的部分外 圍電路，并分別說明了采用這些技術的原因，以及達到的實驗目的。 最后，在結論中給出了總結和展望。