人類的祖先是猿。猿類是從漸新世開始出現的，距今大約已有3千萬年了。可是，并不是所有的猿都是人類的直系祖先，有些猿是人類的伯父，有些猿是人類的叔父。被人類學家認為是人類祖先的猿是很晚才出現的。那就是用印度古代史詩中的一個英雄王子——羅摩的名字命名的拉瑪猿(羅摩的譯名現統一為拉瑪)。它們生活在距今約為1000萬年—1500萬年前。拉瑪猿首先是在印度、巴基斯坦的西瓦利克山發現的。本世紀60年代后期，在匈牙利的早新世煤層中所發現的魯達古猿，也屬于拉瑪猿。尤其是1976年在我國云南祿豐縣石灰壩煤窯中發現的一個相當完整的拉瑪猿類型的下頜骨化石，是世界上已發現的同類標本中最完整、最接近于人類的早期祖先。時間距今也是在1千多萬年以前。據發掘實物估計，祿豐古猿身體有黑猩猩那樣大小，吻部短縮，犬齒不發達，缺乏一般猿類常用的武器。然而，它們具有比其他動物略高一等的智力，加上經常在開闊的地面上活動，促使它們進一步手足分工。因此，有人認為祿豐古猿能用手抓握樹枝或別的自然物進行防御和取食。既然如此，手已經分化出來，兩條腿也應該能直立了。