從充電點出發(fā)，沿著設(shè)定的路線前行，在巡檢點前自動停止，轉(zhuǎn)動頂部的攝像頭，采集表計讀數(shù)、設(shè)備工作溫度，完成后再去下一個巡檢點。13日，在110KV五峰變電站內(nèi)，一臺白色的智能巡檢機器人按照既定線路進行站內(nèi)多個部位的巡檢工作。金華首個110KV變電站智能巡檢機器人在永上崗。

這臺智能巡檢機器人高1米左右，本體由控制機箱、激光傳感器、云臺、可見光攝像機、紅外熱像儀、獨立驅(qū)動輪等設(shè)備和其他輔助設(shè)備組成。給它設(shè)定好線路后，它就會對巡檢點挨個檢查，實時自動巡檢運行設(shè)備工作狀態(tài)，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_系統(tǒng)，并按預(yù)先設(shè)定的預(yù)警值發(fā)出報警信號，從而使運維人員能及時采取相應(yīng)的措施。

“這臺機器人有諸多‘擬人化’的特點，如遇到前方有障礙物時，它會在接近1米時減速、0.5米時停止前行，前方阻礙時間超過半個小時，它就會返回等待。每一輪巡檢任務(wù)結(jié)束，巡檢機器人還會自動回到休息室充電。”機器人調(diào)試員陸凌峰介紹。

變電站智能巡檢機器人的投入使用是對傳統(tǒng)變電所日常巡視模式的一次重大革新，巡檢機器人白天將開展變電站巡視，各項標(biāo)記抄錄和智能分析，夜晚開展一次設(shè)備紅外測溫和分析，開展防汛防臺、雨雪冰凍、雷雨天氣等特巡，承擔(dān)事故處理的前期查勘等工作，能有效降低勞動強度，降低變電站運維成本，提高正常巡檢作業(yè)和管理的自動化和智能化水平，為智能變電站和無人值守變電站提供創(chuàng)新型的技術(shù)檢測手段和全方位的安全保障，克服和彌補了人工巡檢存在的一些缺陷和不足。

據(jù)了解，唐先、爐頭、古山等三個110KV變電站近期也將啟用智能巡檢機器人。