近幾年，無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)在電力行業(yè)日漸普及，使用無(wú)人檢替代人工巡檢，除了安全性更高外，工作效率也大幅提升。但隨著技術(shù)應(yīng)用的深入，電力行業(yè)對(duì)無(wú)人機(jī)解決方案提出了更高的信息化與智能化要求。

日前，在第三屆亞洲電力電工暨智能電網(wǎng)展上，大疆創(chuàng)新電力行業(yè)主管丁馮表示，無(wú)人機(jī)技術(shù)在電力行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)進(jìn)入“深水區(qū)”，僅有穩(wěn)定可靠的飛行平臺(tái)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。大疆也將與合作伙伴一道，配合電力集團(tuán)產(chǎn)業(yè)公司，為電力行業(yè)帶來(lái)缺陷識(shí)別、自動(dòng)飛行等前沿智能技術(shù)。

對(duì)安全性和穩(wěn)定性提出更高要求

目前，無(wú)人機(jī)在電力系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。例如，廣東電網(wǎng)公司在《“十三五”輸配電線路“機(jī)巡十人巡”協(xié)同巡檢實(shí)施方案》中指出，到2020年廣東電網(wǎng)公司要實(shí)現(xiàn)110千伏及以上線路機(jī)巡覆蓋不少于90%，機(jī)巡占比不少于60%，線路巡檢成本降低20%以上。據(jù)悉，廣東電網(wǎng)目前機(jī)巡年作業(yè)量超18萬(wàn)公里，相當(dāng)于繞地球4圈半，其中無(wú)人機(jī)巡視占85%，綜合效率提升了2.6倍。

無(wú)人機(jī)工程師陳大建告訴記者:“在電力系統(tǒng)，過去都是依靠人工跋山涉水去看高壓電線、鐵塔，但是人工爬塔非常危險(xiǎn)，而使用無(wú)人機(jī)可最大限度降低人的安全風(fēng)險(xiǎn)，即使飛機(jī)摔壞了也是幾千塊錢的事情，還不是人命的事情。”

不過，在深圳市無(wú)人機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)余景兵看來(lái)，無(wú)人機(jī)巡檢首先要求飛行器上要達(dá)到較強(qiáng)的穩(wěn)定性和可靠性，有些無(wú)人機(jī)廠商在無(wú)人機(jī)上市前并沒有認(rèn)真做好安全性和可靠性測(cè)試，所以實(shí)際使用效果和廠家所宣傳的效果并不匹配。

“無(wú)人機(jī)飛起來(lái)很容易，但是飛好了、飛穩(wěn)了不容易，活干好了更不容易。”余景兵總結(jié)道。

機(jī)巡仍未實(shí)現(xiàn)完全智能化

在很多業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，無(wú)人機(jī)巡檢的智能化技術(shù)仍有待持續(xù)升級(jí)。

陳大建表示，在無(wú)人機(jī)巡檢之前，駕駛員需要到現(xiàn)場(chǎng)勘察，人為規(guī)劃航線以及規(guī)避障礙物，在飛行過程中無(wú)人機(jī)也需要人工操控，還不能完全實(shí)現(xiàn)巡檢的智能化。在他看來(lái)，巡檢過程的完全智能化應(yīng)該實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在前兩次人工操縱巡檢作業(yè)之后，把位置、高度、角度和航線記錄下來(lái)，以后只需讓飛機(jī)起飛就可以自動(dòng)完成巡檢，飛機(jī)在執(zhí)行任務(wù)的過程中，人只需要在地面上看著監(jiān)控器，監(jiān)視無(wú)人機(jī)的狀態(tài)就行，只有出現(xiàn)特別情況，才需要去控制。

目前，不少電力公司也在緊鑼密鼓地推進(jìn)機(jī)巡智能化技術(shù)的升級(jí)。廣東電網(wǎng)公司此前也公開透露，預(yù)計(jì)到2025年，機(jī)巡全部由手工遙控操作轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)駕駛。目前，該公司的無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)配套的軟件、硬件已經(jīng)全部研發(fā)完畢，全體系實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)充電，航線自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)巡視，自動(dòng)分析缺陷等。

此外，余景兵還表示，無(wú)人機(jī)巡檢在數(shù)據(jù)智能化分析處理方面還不太理想。無(wú)人機(jī)獲取的數(shù)據(jù)，還不能智能化自主運(yùn)算處理、輸出結(jié)果，需要依靠人工在地面上進(jìn)行分析和比對(duì)。“除了完成巡檢過程，無(wú)人機(jī)還需要拿出整個(gè)系統(tǒng)解決方案，這個(gè)在應(yīng)用技術(shù)上還需要繼續(xù)去突破。”余景兵說(shuō)。

丁馮也向記者表示，對(duì)無(wú)人機(jī)采集下來(lái)的數(shù)據(jù)如何進(jìn)一步提高處理效率，是下一步突破的方向。