水電機(jī)組故障診斷分析系統(tǒng)
3.1第一層
診斷知識(shí)模型由一般到特殊分四層組織:第一層描述最一般的診斷知識(shí),由水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)的機(jī)組模型組成。運(yùn)行模型描述了機(jī)組正常工作時(shí)的形態(tài),故障模型描述了機(jī)組在故障時(shí)的形態(tài),它們被用于基于模型的診斷、真值維護(hù)和解釋。第二層描述一般的診斷知識(shí),由根據(jù)水電機(jī)組的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程和專家診斷經(jīng)驗(yàn)歸納出的診斷規(guī)則組成,用于基于規(guī)則的診斷。第三層是根據(jù)類似診斷事例經(jīng)訓(xùn)練構(gòu)造的人工神經(jīng)網(wǎng)模型,用于基于神經(jīng)網(wǎng)模型的診斷。第四層由案例-子案例等級(jí)框架表示組成,它描述各電廠機(jī)組或電廠各機(jī)組間的特殊診斷案例知識(shí),用于基于案例的診斷。
機(jī)組定量信息描述一般包括參數(shù)描述和狀態(tài)描述兩種。
參數(shù)描述指由機(jī)組參數(shù)的顯著變化來(lái)描述故障的發(fā)生如溫度量、電量等的量值越閾或突變。狀態(tài)描述指由機(jī)組開(kāi)、停機(jī)過(guò)程及機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)來(lái)描述所包含的故障信息。
由機(jī)組定量信息描述形成的運(yùn)行模型和故障模型,構(gòu)成機(jī)組模型子庫(kù),形成模型知識(shí)庫(kù)的第一層。由該層支持的基于機(jī)組模型的故障診斷方法有:參數(shù)估計(jì)診斷法和狀態(tài)估計(jì)診斷法。
參數(shù)估計(jì)診斷法在進(jìn)行故障檢測(cè)、故障分離與估計(jì)、故障分類評(píng)價(jià)和決策時(shí),診斷的過(guò)程參數(shù)為機(jī)組模型模擬量與機(jī)組實(shí)際運(yùn)行參數(shù)的比較值,所得殘余偏差為二者之間的相對(duì)變化值。在系列殘余偏差中包含有各種故障信息,結(jié)合機(jī)組模型庫(kù)中相應(yīng)模型對(duì)基本殘差序列采用統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)法,檢測(cè)機(jī)組的故障部位和原因,并進(jìn)一步分離、估計(jì)與決策。
狀態(tài)估計(jì)診斷法由根據(jù)水電生產(chǎn)過(guò)程的控制邏輯來(lái)判斷機(jī)組是否有故障狀態(tài),可由機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng)直接支持。
3.2第二層
基于標(biāo)準(zhǔn)和經(jīng)驗(yàn)歸納出的診斷規(guī)則,故障可分為確定性故障和不確定性故障兩種。
對(duì)于確定性故障,也就是一般的產(chǎn)生式故障,可建立用于邏輯推理的知識(shí)模型庫(kù)。而對(duì)于非確定性故障,一般采用模糊產(chǎn)生式規(guī)則來(lái)表示故障診斷知識(shí),即用模糊關(guān)系矩陣來(lái)表示前提條件與結(jié)論之間的因果關(guān)系。
此外,還可采用可信度方法、概率方法等來(lái)描述其不確定性??蓪?duì)這些方法進(jìn)行充分收集,整理優(yōu)化后形成一個(gè)較完整的診斷推理機(jī)制。
3.3第三層
根據(jù)類似故障診斷事例訓(xùn)練構(gòu)造的人工神經(jīng)網(wǎng)模型,其實(shí)質(zhì)是一個(gè)故障分類和識(shí)別過(guò)程。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在此作為一個(gè)自適應(yīng)的模式識(shí)別技術(shù),利用自身的學(xué)習(xí)機(jī)制,通過(guò)對(duì)案例樣本的學(xué)習(xí),自動(dòng)形成相對(duì)應(yīng)的決策區(qū)域。而且樣本變化時(shí),如案例增加時(shí),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練所獲得的映射關(guān)系可以自適應(yīng),達(dá)到對(duì)準(zhǔn)確診斷的進(jìn)一步逼近。
3.4第四層
該層知識(shí)由案例-子案例等級(jí)框架表示組成,形成了最特殊知識(shí)的診斷案例子庫(kù)。
對(duì)機(jī)組在線狀態(tài)的信息診斷同案例子庫(kù)中的案例描述進(jìn)行匹配,得出解策略。
以上四層次知識(shí)模型子庫(kù)既有其獨(dú)立性又緊密關(guān)聯(lián)。當(dāng)機(jī)組的新類型故障被診斷出來(lái)后,可對(duì)其進(jìn)行描述,添加到案例-子案例等級(jí)框架中。新類型故障同框架內(nèi)的原有相似故障可用于構(gòu)造和訓(xùn)練新的神經(jīng)網(wǎng)模型,加入到第三層的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型子庫(kù)中去。
新類型故障同原有相似類型故障的診斷方法規(guī)則,加入到第二層的規(guī)則子庫(kù)中去。
而以上三層的知識(shí)表示如可以采用定量信息表示,又可建模加入到第一層的機(jī)組模型庫(kù)中。
4融合診斷推理
對(duì)于復(fù)雜故障的診斷,不能簡(jiǎn)單地僅通過(guò)某一種方法診斷出來(lái),有效的方法是將各檢測(cè)信息有效結(jié)合判斷的融合診斷法。
文獻(xiàn)[2]中,彭濤等提出一種基于信號(hào)處理的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷方法,即基于小波變換的特征提取、基于遺傳算法的特征選擇和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)識(shí)別理論。
該方法可將機(jī)組多個(gè)傳感器信號(hào),如振擺、氣蝕、水壓脈動(dòng)信號(hào)等,用加權(quán)法實(shí)現(xiàn)信息的初級(jí)融合,按給定的小波函數(shù)進(jìn)行小波變換,提取其特征成分,用遺傳算法搜索選擇輸入?yún)?shù)中最為重要的特征參數(shù),與已知目標(biāo)特征信息一起作為訓(xùn)練樣本,送神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,實(shí)現(xiàn)狀態(tài)識(shí)別和故障診斷。 對(duì)某些復(fù)雜檢測(cè)信息也采用小波變換法,如對(duì)于絕緣監(jiān)測(cè)中所測(cè)局部放電數(shù)據(jù)的處理,針對(duì)其局放信號(hào)微弱、噪聲大的特點(diǎn),采用小波變換進(jìn)行分析,可充分利用小波分析良好的時(shí)頻分析特性。 理的策略,直至給出最佳處理方案,得出最精確的預(yù)測(cè)控制和診斷結(jié)果。
5結(jié)束語(yǔ)
水電機(jī)組的設(shè)計(jì)、制造、安裝和大修中,都對(duì)機(jī)組各狀態(tài)參數(shù)提出規(guī)定和要求,但由于水電機(jī)組在運(yùn)行過(guò)程中存在不規(guī)則的水力干擾,不僅不同機(jī)型不同容量不同結(jié)構(gòu)的機(jī)組,實(shí)際運(yùn)行參數(shù)量值及其變化規(guī)律不一樣,而且同一電站同一機(jī)型的幾臺(tái)機(jī)組,運(yùn)行參數(shù)實(shí)際也難一致。如一般機(jī)組瓦溫帶滿負(fù)荷時(shí)比空載時(shí)高3~5℃,而有的機(jī)組帶負(fù)荷后溫度并沒(méi)有上升,甚至略有下降。又如有些機(jī)組上機(jī)架振動(dòng)達(dá)1 mm而能長(zhǎng)期運(yùn)行,有的水導(dǎo)運(yùn)行擺度達(dá)到0.8 mm,瓦溫卻正常,運(yùn)行也穩(wěn)定。因此,要在故障診斷推理系統(tǒng)內(nèi)制定一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),難度很大,而且到目前為止,尚未有一個(gè)國(guó)際性的狀態(tài)監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。
從實(shí)際的大修內(nèi)容看,主要是因空蝕、磨損、腐蝕、老化、疲勞引起的零部件損壞和構(gòu)件松動(dòng),但要直接測(cè)量,尤其象橡膠密封老化程度的在線測(cè)量是十分困難的,甚至是不可能的。所以在故障診斷推理系統(tǒng)的監(jiān)控中心中設(shè)置人工干預(yù)功能,適時(shí)補(bǔ)充案例層知識(shí),實(shí)現(xiàn)人機(jī)結(jié)合、智能互補(bǔ)是必要的。而把人融合到整個(gè)系統(tǒng)中去,還可以根據(jù)各自機(jī)組的特點(diǎn),對(duì)某些診斷進(jìn)行重新設(shè)置或修正,形成針對(duì)機(jī)組特點(diǎn)的智能高效推理機(jī)制。以達(dá)到對(duì)各自機(jī)組故障的最精確預(yù)測(cè)和診斷。

責(zé)任編輯:電力交易小郭
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