通信功能。ICE為廣大開發人員提供了對一些流行工業自動化協議的快速連接，例如：PROFIBUS/ PROFINET、Ethernet/IP、EtherCAT等。每種協議的信號LED組合有許多，包括Sercos 3的三色LED等。八數字輸出連接至板上LED和24V輸出驅動器。另外，有8個24V數字輸入和溫度傳感器，可用于簡單I/O應用。通過串行外圍接口(SPI)通信和脈寬調制(PWM)驅動器排針上的信號，開發人員可以擴展I/O功能。基于串行的CAN和PROFIBUS現場總線(Fieldbus)，使用一個隔離式收發器。該模塊從外部閃存內存引導，支持串行閃存、并行閃存和MMC。ICE的軟件環境包括TI的SYS/BIOS OS、Code Composer Studio™集成開發環境和StarterWare(一種類似于大多數微控制器開發人員都熟悉的開發環境)。應用套件和樣品應用結合ICE，讓開發人員可在其工業自動化應用方面搶得相當大的先機。利用片上USB模擬器接口，客戶可以直接開始其自有應用的開發，無需購買外部JTAG仿真器。

圖5 Sitara ICE

競爭激烈的未來

為了滿足全球產品制造和材料處理的需求，工業自動化系統會不斷提高速度、精確度、可靠性和精密性。越來越多的制造商會轉向自動化，來提高其效率，降低成本，以求取得更大的競爭力，獲得更多的市場份額。另外，各制造公司都會努力把生產系統與公司業務系統緊密地結合在一起，包括供應鏈和需求監測系統。因此，通信協議環境變得更加多樣化，進而突出了工廠自動化系統以及企業內其它業務系統的多協議支持的重要性。制造商的目標是，成為靈活、機敏和極高效的產品材料生產商。如TI的AM335x SoC等領先技術，以廣泛的模擬產品線作為補充，并得到包括ICE平臺在內的眾多工具的支持，將確保工業自動化廠商擁有他們需要的各種能力，以滿足市場發展的要求。