電動汽車采用電能取代石油等化石燃料作為動力，是未來交通的唯一解決方案，當前與電動汽車相關的研究熱點有電動汽車電機驅動系統，電動汽車電池技術與相關充電機技術，電動汽車的控制技術。在本欄目只討論純電動汽車的驅動系統，要研究電動汽車的驅動系統先要對電動機在純電動汽車中的驅動形式，基本布置作個了解。

純電動汽車動力傳動系統布置形式

1. 傳統驅動布置形式

該布置形式與傳統汽車的布置形式基本相同，通常是在傳統汽車的基礎上改裝而成的，把電動機放在原燃油發動機的位置，圖1為示意圖，現在純電動車很少采用這種布置形式。

圖1--傳統驅動布置形式

2. 電動機與驅動橋組合驅動布置形式

該種布置形式把電動機、固定速比的減速器和差速器進行組合，布置在驅動橋旁，通過兩個車輪的半軸來驅動車輪，圖2為示意圖，此種布置形式的整個傳動系統長度比較短，傳動裝置占用空間小，容易布置，可以進一步減少整車的質量，并且比較上一種布置形式的傳動效率較高。

圖2--電動機后置組合式驅動橋驅動系統

按傳統汽車的驅動模式來說屬于驅動電動機后置-驅動橋后置形式;把這個組合布置在汽車前軸屬于驅動電動機前置-驅動橋前置形式，見圖3。這種組合布置形式具有良好的通用性和互換性，便于在現有的汽車底盤上安裝使用、維修也較方便。

圖3--電動機前置組合式驅動橋驅動系統

3. 電動機與驅動橋集成驅動系統布置形式

把電動機、固定速比減速器和差速器集成為一個整體，并與驅動軸同軸，通過兩根半軸驅動車輪，稱為電動機與驅動橋集成式驅動系統。

把集成系統組成后驅動橋，安裝在后車軸位置，圖4是示意圖。

圖4--電動機后置驅動橋集成驅動系統

圖5是把集成驅動橋安裝在前車軸位置示意圖

圖5--電動機前置驅動橋集成驅動系統

4. 輪邊電動機驅動布置形式

這是一種雙電動機驅動形式，由左右2臺電動機直接通過固定速比減速器分別驅動兩個車輪， 電動機直接連接輪轂，兩個車輪轉動沒有直接連接，這種電機稱為輪邊電機。

每個電機的轉速可以獨立地調節控制，通過電子差速器來解決左右半軸的差速問題，使得電動汽車更加靈活，在復雜的路況上可以獲得更好的整車動力性能，由于采用電子差速器，傳動系體積進一步減小，節省了空間，質量也進一步減輕，提高了傳動效率，圖6是輪邊電機驅動示意圖。

圖6--輪邊電動機后置驅動橋布置

5. 輪轂電動機驅動布置形式

把電動機設計成餅狀，直接安裝在車輪的輪轂(輪輞)內，如圖7所示，稱這種電機為輪轂電機，電機一端直接與車輪轂固定，另一端直接安裝在懸架上。此種布置形式進一步縮短了電機和車輪之間的機械傳動距離，進一步節省了空間。

圖7—輪轂電動機后置驅動橋布置

圖8為輪轂電機安裝在前輪的示意圖。

圖8—輪轂電動機前置驅動橋布置

用4個輪轂電機組成4驅車，圖9為示意圖。

圖9—輪轂電動機四輪驅動布置

輪轂電機有集成固定速比減速裝置的形式，電機體積較小，采用高轉速運行方式，轉速可達10000r/min左右，與行星齒輪減速器集成為一體。另一種是沒有減速裝置的輪轂電機，采用低轉速外轉子電動機，外轉子可直接安裝在輪轂內，直接驅動車輪旋轉，也稱為直驅電動機。

純電動汽車用電動機

電動汽車車用驅動電動機通常要能夠滿足各種工況下的要求， 例如在汽車頻繁啟動、停車、加速減速， 低速和爬坡時要滿足較高的轉矩， 在高速行駛時要滿足較低的轉矩， 并要求變速范圍大。常見的直流電機、永磁無刷直流電機、永磁同步電機、開關磁阻電機、橫向磁通電機都可以作為汽車電機

1. 直流電動機

傳統直流電動機控制簡單， 控制技術成熟，轉速控制范圍大，串激直流電動機的軟特性非常適合做車的驅動電機。但直流電機電機體積大， 制造成本高，電刷與換向器維護量大，所以新電動汽車電機一般不采用直流電機。

2. 永磁無刷直流電動機

永磁無刷直流電動機利用電子換向器代替直流電機的機械換向器， 通過電子換向裝置產生正負交變的平頂波驅動電機旋轉， 調速性能和直流電機類似， 運行可靠， 維護方便， 沒有勵磁損耗，效率和功率密度都較高。因此， 永磁無刷直流電機已經成為電動汽車輪轂電機的主流電機。

3. 永磁同步電動機

永磁同步電動機在結構上與永磁無刷直流電機類似， 只是它通過正弦波驅動。相對于無刷直流電機， 永磁同步電機具有低噪聲， 大功率密度， 小轉動慣量，高控制精度等優勢。由于同步電機轉速與電源頻率同步，作為輪轂電機應用時各輪轉速的協調控制比較復雜。

4. 開關磁阻電動機

開關磁阻電機的轉子上既沒有繞組也沒有永磁體， 只在定子上裝有集中勵磁繞組，多用于高速電機。開關磁阻電機功率裝換效率高， 結構簡單， 且調速范圍寬， 控制簡單。但是由于電機運行在開關模式下， 電流波動大，噪聲和振動大。

5. 橫向磁通電動機

橫向磁通電機效率和轉矩密度高， 適合運行在低轉速、大轉矩的場合下; 繞組形式簡單，不存在傳統電機繞組的端部; 各相之間相互獨立; 驅動電路和永磁無刷直流電機相同， 可控性好。但其永磁體數目多， 用量大; 結構復雜， 工藝要求高， 成本高。