“輸檢中心接到線路跳閘故障通知：500千伏安房一線跳閘，重合閘動作成功，故障相別B相……”7月5日，隨著現(xiàn)場工作人員的緊急通知，國網(wǎng)冀北電力有限公司“龍巢”無人機全自主智能巡檢作業(yè)試飛及實戰(zhàn)演習(xí)正式啟動，國網(wǎng)運檢部有關(guān)人員現(xiàn)場觀摩。

此次演習(xí)模擬雷擊故障跳閘，駐塔無人機在電腦終端指令下，從塔上機庫自主起降，按照查線巡檢方案開展故障點查找工作并形成故障報告。據(jù)了解，龍巢系統(tǒng)由國網(wǎng)冀北電力和北京中飛艾維航空科技有限公司聯(lián)合研發(fā)，它的投入使用將大大降低輸電線路巡檢成本，提高輸電線路巡檢效率，為輸電線路智能化運維探索新技術(shù)。

“未來龍巢系統(tǒng)全面推廣后，將實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場全面無人化，其作業(yè)效率是傳統(tǒng)人工巡線的10倍以上。”演習(xí)結(jié)束后，冀北電力檢修分公司輸電檢修中心副主任郭昕陽介紹，目前該系統(tǒng)可以實現(xiàn)無人機巡檢航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集、結(jié)果分析處理等功能，而通過應(yīng)用空間距離矢量數(shù)據(jù)獲取技術(shù)、自主數(shù)據(jù)分析處理技術(shù)，還可以自主完成航線設(shè)計，形成后方服務(wù)器智能規(guī)劃和控制、前端現(xiàn)場自主執(zhí)行的作業(yè)模式。此外，通過在輸電線路或變電站設(shè)置智能平臺，可以實現(xiàn)無人機狀態(tài)環(huán)境智能自判斷、自動充電、自主能源獲取等。通過“一機多庫，一庫多塔”的方式，無人機續(xù)航難的問題將被解決，滿足了無人機自主化作業(yè)的要求，最終實現(xiàn)智能自維護的作業(yè)目標(biāo)。

據(jù)了解，為解決目前無人機巡檢作業(yè)巡檢效果參差不齊、巡檢效率有待提升、巡檢時長和范圍受限等問題，國網(wǎng)冀北電力依托科技創(chuàng)新團隊，大力開展無人機相關(guān)技術(shù)項目研發(fā)，目前已實現(xiàn)數(shù)據(jù)管理一體化、空間測量定位精準(zhǔn)化、固定翼激光掃描等基礎(chǔ)技術(shù)的積累，同時在智能化自主作業(yè)、智能自維護自作業(yè)系統(tǒng)等輸電關(guān)鍵技術(shù)方面取得重大突破。下一階段，該公司將通過智能、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)模式的研究和推進，擺脫人為因素和無人機動力瓶頸的影響，最終實現(xiàn)由飛行器上的無人化到作業(yè)全過程自動完成、無人參與的轉(zhuǎn)變。截至目前，該公司已先后研發(fā)無人機相關(guān)技術(shù)項目4個，群眾性技術(shù)經(jīng)濟創(chuàng)新項目7個，累計投入科研資金1055萬元，相關(guān)技術(shù)獲北京市、河北省廊坊市、國家電網(wǎng)公司專利獎各1項。