在實(shí)施大集控的今天，機(jī)器人的引進(jìn)，為變電站的無(wú)人值守提供了更多的可能和便利。他們給機(jī)器人起了個(gè)可愛(ài)的名字：何瓦力。

    安全高效的“好替身”

    普洱供電局變管所員工李長(zhǎng)生介紹，自2012年1月安裝調(diào)試投入運(yùn)行至今，“何瓦力”共完成巡檢300多次，節(jié)省了人力資源，提高了設(shè)備巡視與維護(hù)質(zhì)量，減少了事故處理時(shí)間。

    “何瓦力”到底能減少多大勞動(dòng)量？李長(zhǎng)生算了一筆賬：每周一次的紅外測(cè)溫工作，減少10小時(shí)勞動(dòng)量；設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)巡視記錄數(shù)據(jù)工作，每周減少15小時(shí)勞動(dòng)量；事故處理現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備外觀檢查，減少0.1小時(shí)/次；當(dāng)安全風(fēng)險(xiǎn)較大時(shí)，機(jī)器可代替人工對(duì)特殊設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，減少1.8小時(shí)/月；事故處理期間，機(jī)器人能夠減少5至10分鐘事故處理時(shí)間，提高恢復(fù)送電速度。另外，機(jī)器人可定位跟蹤設(shè)備狀態(tài)并實(shí)時(shí)監(jiān)視熱缺陷，比人工監(jiān)視更加準(zhǔn)確。

    照此估算，“何瓦力”連續(xù)工作3年，不但可避免因事故停電造成的經(jīng)濟(jì)損失，每周還能夠減少人員實(shí)際工作量約26小時(shí)，平均每天節(jié)約勞動(dòng)時(shí)間4小時(shí)，不僅大大降低時(shí)間成本，還減少了供電系統(tǒng)的人員投入。按此計(jì)算，“何瓦力”那200萬(wàn)元的身價(jià)并不昂貴。

    “何瓦力”在現(xiàn)場(chǎng)檢修方面也發(fā)揮了人工所無(wú)法企及的優(yōu)勢(shì)。“機(jī)器人更多的是處理像變電站設(shè)備跳閘這一類的小事故，發(fā)現(xiàn)跳閘后，機(jī)器人在故障現(xiàn)場(chǎng)拍攝圖片傳輸?shù)胶笈_(tái)，后臺(tái)人員根據(jù)圖片情況決定是否合閘送電，這個(gè)過(guò)程需要五六分鐘；而如果采取人工形式，從車輛組織、人員安排到趕赴現(xiàn)場(chǎng)處理，需要二三十分鐘時(shí)間。”該站值班員王聲雷說(shuō)。

    “夜行俠”要提高識(shí)別功能

    110千伏景東變電站是云南電網(wǎng)最早實(shí)現(xiàn)智能化的變電站，共有226臺(tái)設(shè)備，分10種類型，有43個(gè)巡視項(xiàng)目。除部分室內(nèi)設(shè)備或端子箱無(wú)法巡視外，“何瓦力”可完成162臺(tái)設(shè)備和38個(gè)項(xiàng)目的巡視。

    在對(duì)站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行巡檢的同時(shí)，“何瓦力”還及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備漏油等異常、隱患缺陷，能有效保證變電站設(shè)備運(yùn)行和遠(yuǎn)程操作的安全性。去年3月12日17時(shí)22分，它檢測(cè)出漫景線1716隔離開(kāi)關(guān)線路側(cè)T接A相接頭溫度異常，并立即發(fā)出報(bào)警，后來(lái)經(jīng)運(yùn)行人員用手持式紅外熱像儀核對(duì)，確認(rèn)該報(bào)警結(jié)果正確。

    可剛投入運(yùn)行時(shí)，“何瓦力”也經(jīng)歷過(guò)一些“成長(zhǎng)的煩惱”。由于白天的太陽(yáng)熱量會(huì)影響到紅外測(cè)溫的精確度，“何瓦力”都是每晚9點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)出來(lái)巡視。最初，由于靠感應(yīng)磁力釘?shù)奈恢眯羞M(jìn)，有時(shí)會(huì)在“出去工作”時(shí)，對(duì)軌道識(shí)別出現(xiàn)偏差，出現(xiàn)“脫軌”的情況。

    另外，“何瓦力”對(duì)戶外無(wú)線信號(hào)很敏感。剛開(kāi)始，現(xiàn)場(chǎng)北斗星衛(wèi)星對(duì)時(shí)系統(tǒng)對(duì)它有干擾，于是，工作人員首次在110千伏變電站采用COFDM無(wú)線通訊設(shè)備，增強(qiáng)了無(wú)線通訊的抗干擾能力。

    “何瓦力”的“存在”，無(wú)疑為變電站機(jī)器人巡檢的探索積累更多經(jīng)驗(yàn)。

    比如，現(xiàn)在機(jī)器人的讀數(shù)和聲音識(shí)別等功能還不完善，穩(wěn)定性需要繼續(xù)加強(qiáng)。

    “日常工作中，設(shè)備巡視的大量可見(jiàn)光圖片，仍需人工進(jìn)行識(shí)別比對(duì)是否出現(xiàn)異常，如設(shè)備瓷絕緣部件完好性、充油設(shè)備滲漏情況等，還需進(jìn)一步開(kāi)發(fā)適應(yīng)不同類型設(shè)備異常的應(yīng)用軟件和支持建立大量的比對(duì)基準(zhǔn)，提高智能化水平。”王聲雷的一番話道出了機(jī)器人巡視的改進(jìn)方向。