廣東電網(wǎng)公司

　　以集中科研與崗位創(chuàng)新推廣無人機

　　在發(fā)展載人直升機巡視的同時，廣東電網(wǎng)公司逐漸加強對無人機巡視的投入，采用大型無人機、小型無人機“大小結(jié)合、優(yōu)勢互補”的模式，既發(fā)揮科研攻關(guān)力量，也發(fā)揮基層智慧，推廣無人機。

　　廣東電網(wǎng)電科院自主研制的大型無人直升機巡檢系統(tǒng)，是一架長7米、高3米多的白色飛機，其多傳感器智能巡檢技術(shù)處于國際先進水平，可持續(xù)飛行20公里及以上，克服了小型機只能單個電塔巡視的局限。從2014年1月至今，該無人機完成了24條線路52架次的輸電線路無人直升機飛行巡檢任務(wù)，累計巡檢線路長度230公里，巡檢里程680公里，累計發(fā)現(xiàn)人工巡檢不易檢查出的線路缺陷、隱患200余項。

　　在發(fā)揮基層智慧方面，2014年3月起，廣東電網(wǎng)公司發(fā)動各地供電局，多次應(yīng)用微型無人機系統(tǒng)對輸電線路進行實際飛行培訓及故障巡檢工作。各地供電局結(jié)合自身條件，提出本單位無人機作業(yè)計劃，開發(fā)應(yīng)用小型無人機。

　　為了加強組織保障，廣東電網(wǎng)公司正在籌建機巡作業(yè)中心。廣東電網(wǎng)公司有關(guān)負責人表示，未來廣東電網(wǎng)公司或?qū)⒃谑?nèi)布局幾個機巡作業(yè)中心，并逐漸增加無人機數(shù)量，并根據(jù)無人機巡檢結(jié)果建立起一個精準的數(shù)據(jù)庫。

　　○2014年主要工作：2014年10月至2015年6月，廣東電網(wǎng)公司計劃利用載人直升機巡視線路長度為5928公里。截至2014年12月15日，已完成1614公里，占計劃的27.23%。

　　○下一步計劃：2015年，計劃開展500千伏線路機巡4629公里、220千伏線路機巡4078公里，用科技力量提供電網(wǎng)運行穩(wěn)定水平。(明道祿)

　　廣西電網(wǎng)公司

　　進一步擴范圍、增頻次、建隊伍

　　目前，廣西電網(wǎng)公司機巡工作還處于試點階段，所巡視的線路僅占所轄線路總長度的2.2%，220千伏以下線路主要還是以人工巡視為主。在實現(xiàn)“機巡為主，人巡為輔”的目標過程中，廣西電網(wǎng)公司面臨著巡視線路少、巡視頻率低、缺乏規(guī)模效應(yīng)、巡視作業(yè)人員經(jīng)驗不足等困難。

　　為了順利實現(xiàn)目標，廣西電網(wǎng)公司將擴大直升機巡視范圍，計劃從2015年起將直升機巡線工作初步擴大到220千伏、110千伏線路;到2016年，每年將完成6000公里以上的220千伏及以上線路巡視工作;到2020年底，每年完成2萬公里以上線路直升機巡視工作，包括全部220千伏及以上線路，部分35千伏、110千伏線路。

　　此外，將縮短直升機巡視周期，由現(xiàn)在的每年1次逐步提高至每年6次。

　　在組建專業(yè)化作業(yè)和技術(shù)支撐隊伍方面，廣西電網(wǎng)公司將成立直升機作業(yè)中心，配置巡視作業(yè)人員，同時開展直升機巡視作業(yè)人員培訓和取證，實現(xiàn)上機作業(yè)人員全部執(zhí)證上崗。

　　○2014年主要工作：開展了首次架空線路直升機巡視作業(yè)，全年完成了對4條輸電線路的直升機巡視任務(wù)，巡視總長660公里，共發(fā)現(xiàn)缺陷172處。

　　○下一步計劃：2015年將直升機巡線工作初步擴大到220千伏、110千伏線路。2016年，每年將完成6000公里以上的220千伏及以上線路巡視工作。 (陸英年)

　　云南電網(wǎng)公司

　　努力打造全國領(lǐng)先的線路巡檢模式

　　從2006年開始，云南電網(wǎng)公司就以送變電公司為平臺開展直升機電力巡檢作業(yè)。7年來，實現(xiàn)了直升機巡檢作業(yè)的常態(tài)化，平均每年巡線9000多公里。直升機巡檢作業(yè)已經(jīng)成為云南電網(wǎng)輸電線路運行維護的重要手段之一。

　　在此過程中，云南電網(wǎng)公司制定了《云南電網(wǎng)架空輸電線路直升機巡檢技術(shù)導則》等10多項管理制度和作業(yè)標準。其中，《架空輸電線路直升機巡視作業(yè)標志》已上升為電力行業(yè)標準。同時，還開展了三維激光雷達掃描、國內(nèi)首次高海拔500千伏緊湊型輸電線路直升機索吊帶電作業(yè)的研究與實踐，并對直升機帶電水沖洗、吊掛作業(yè)、等電位帶電作業(yè)、輸電施工等工作進行了探索，為機巡作業(yè)項目的深入拓展奠定了基礎(chǔ)。

　　為了進一步夯實組織基礎(chǔ)，2014年10月，云南電網(wǎng)公司成立了機巡作業(yè)中心，以此作為直升機、無人機系統(tǒng)化管理的平臺以及新技術(shù)的推廣應(yīng)用中心。根據(jù)規(guī)劃，到2016年底，該中心爭取實現(xiàn)直升機三維激光雷達掃描的常規(guī)化作業(yè)，為云南電網(wǎng)公司建立輸電線路3D數(shù)據(jù)模型提供重要技術(shù)支持;到2017年底，基本建立起遍及全省的直升機電力作業(yè)網(wǎng)和直升機搶險應(yīng)急機制;到2018年底，爭取實現(xiàn)直升機檢修常規(guī)化作業(yè)，爭取在直升機巡檢作業(yè)方面達到國內(nèi)領(lǐng)先水平，并逐步起草、建立各項直升機電力作業(yè)行業(yè)標準。

　　在無人機作業(yè)項目研究方面，云南電網(wǎng)公司發(fā)展了遙控飛艇、遙控直升機和遙控多軸飛行器三代機型，形成了大量研究成果并廣泛應(yīng)用于電網(wǎng)建設(shè)中。

　　目前，云南電網(wǎng)公司正朝著構(gòu)建“人巡+機巡”立體運維格局，適應(yīng)智能電網(wǎng)發(fā)展需求，打造全國領(lǐng)先的線路巡檢模式的目標穩(wěn)步前進。

　　○2014年主要工作：直升機巡檢飛行335架次，巡檢線路13701公里，發(fā)現(xiàn)缺陷2776項，發(fā)現(xiàn)隱患1282項。

　　○下一步計劃：2016年爭取實現(xiàn)直升機三維激光雷達掃描的常規(guī)化作業(yè);到2017年底，基本建立起遍及全省的直升機電力作業(yè)網(wǎng)和直升機搶險應(yīng)急機制;2018年底，爭取在直升機巡檢作業(yè)方面達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。 (殷浩欽)

　　貴州電網(wǎng)公司

　　直升機無人機共同推進

　　2014年，貴州電網(wǎng)公司載人直升機巡視線路超過4042千米。同時，通過直升機巡檢，還復(fù)核了飛行線路各基塔位經(jīng)緯度、海拔高程，收集、整理了線路導線接續(xù)管分布位置、重要交叉跨越及鐵塔全高等參數(shù)。此外，貴州電網(wǎng)公司還建立了機巡數(shù)據(jù)管理的相關(guān)制度、機巡數(shù)據(jù)庫，為研究輸電線路缺陷、隱患的規(guī)律和特點提供支持。

　　接下來，貴州電網(wǎng)公司將努力實現(xiàn)載人直升機巡視工作自主上機檢測，機巡數(shù)據(jù)自主分析的目標，進一步研究如何使可見光檢測精度更高，能分辨金具銷釘?shù)燃毼⒉考瑫r具備紫外檢測，三維立體掃描還原線路本體與通道影像，并計劃引進6臺小型無人機。

　　○2014年主要工作：載人直升機飛行107架次，發(fā)現(xiàn)輸電線路一般缺陷2759條、緊急缺陷5條、重大缺陷28條、一般隱患262條。

　　○下一步計劃：2015年，在載人直升機方面，完成飛行1752公里輸電線路的計劃。在無人機方面，培養(yǎng)一批技術(shù)人員，使無人機巡檢技術(shù)在生產(chǎn)一線得到廣泛應(yīng)用。(王明科 陳海)

　　超高壓公司

　　構(gòu)建“三位一體”巡檢新模式

　　2014年，超高壓公司利用直升機的精細化巡視和無人機的定點巡視，結(jié)合現(xiàn)場人員的定期特巡，穩(wěn)步推進直升機、無人機、人工“三位一體”協(xié)同巡檢試點工作，確保了西電東送主網(wǎng)架的安全運行。超高壓公司去年還發(fā)布了《基于架空輸電線路“特殊區(qū)段”的“機巡+人巡”工作方案》，首次提出“人機”互補的輸電線路運維策略。

　　為了將機巡作業(yè)的效用最大限度地覆蓋主網(wǎng)架所有線路，超高壓公司提出了差異化巡視的工作思路。

　　一方面，綜合考慮線路所在區(qū)域特征、線路投產(chǎn)年限、線路緊急期等因素，給主網(wǎng)架輸電線路打上了不同特殊區(qū)段的“標簽”，使以往巡檢輸電線路“一視同仁”的工作方式轉(zhuǎn)變?yōu)橛兄攸c、有針對的線路巡檢模式。

　　另一方面，將直升機、無人機、人工巡視重點和范圍進行明確劃分，充分發(fā)揮不同巡檢模式的效益，如人工巡視加強了對特殊區(qū)段線路桿塔、拉線、附屬設(shè)施及基面的檢查，包括設(shè)備完整狀況、可靠連接、塔基回填土下沉、通道障礙等情況;直升機巡檢側(cè)重于鐵塔平口以上部位和通道的巡視，在可視的情況下兼顧平口以下或基礎(chǔ)部位的巡視;無人機則廣泛應(yīng)用于線路故障巡視、防山火及防冰特殊巡視、導地線斷股受損檢查、復(fù)合絕緣子爬電痕跡(或表面蝕孔)帶電巡檢、山體滑坡應(yīng)急救災(zāi)等日常工作。

　　目前，“機巡+人巡”運維策略在進一步精細化。

　　○2014年主要工作：全年機巡線路長度超過9000公里，發(fā)現(xiàn)缺陷1400多處。其中，直升機歷年巡視線路總長度達到了34008公里，單機巡檢公里數(shù)創(chuàng)造了國內(nèi)同行業(yè)直升機電力巡線的最好成績。

　　○下一步計劃：2015年，計劃安排3架直升機開展西電東送主網(wǎng)架線路巡檢業(yè)務(wù)。無人機將配置到各基層生產(chǎn)班組，實現(xiàn)無人機巡檢常態(tài)化，并逐步推進自主化維修、持續(xù)化創(chuàng)新，打造南方電網(wǎng)公司直升機、無人機電力作業(yè)人才的孵化器。(李庭堅 張冠璐 陳歡)

　　南網(wǎng)科研院

　　為精益化運維提供技術(shù)支撐

　　近年來，南網(wǎng)科研院直升機/無人機電力作業(yè)技術(shù)中心緊密圍繞公司設(shè)備部直升機/無人機巡檢業(yè)務(wù)總體部署，以為全網(wǎng)推進輸電線路“機巡+人巡”精益化運維提供技術(shù)支撐為主線，重點在標準制度建設(shè)、機巡裝備配置技術(shù)支撐、人才隊伍建設(shè)、作業(yè)數(shù)據(jù)總結(jié)分析、關(guān)鍵技術(shù)研究等方面開展工作。

　　標準制度建設(shè)方面，南網(wǎng)科研院協(xié)助公司設(shè)備部編制完成《南方電網(wǎng)架空輸電線路直升機巡視管理業(yè)務(wù)指導書》，明確直升機巡視業(yè)務(wù)流程，實現(xiàn)直升機巡視業(yè)務(wù)“一體化”管理。

　　技術(shù)、作業(yè)標準方面，建立了“1+15”直升機/無人機巡視作業(yè)標準體系。

　　機巡裝備配置技術(shù)支撐方面，建成“南方電網(wǎng)直升機巡視作業(yè)技術(shù)支持系統(tǒng)”一期，利用信息化手段實現(xiàn)機巡作業(yè)的現(xiàn)代化管理;組織對國內(nèi)7家主要光電吊艙供應(yīng)商、9家多旋翼無人機供應(yīng)商的產(chǎn)品性能進行了實際測試，全面掌握了國內(nèi)光電吊艙、多旋翼無人機技術(shù)現(xiàn)狀，為指導裝備采購提供技術(shù)支撐。

　　關(guān)鍵技術(shù)研究方面，啟動《架空輸電線路直升機電力作業(yè)技術(shù)研究與示范應(yīng)用》項目研究，著重解決限制機巡作業(yè)推廣應(yīng)用的一些關(guān)鍵問題。

　　作業(yè)數(shù)據(jù)總結(jié)分析方面，按季度對全網(wǎng)直升機巡檢數(shù)據(jù)及工作完成情況進行總結(jié)分析，并從設(shè)備全生命周期管理角度加強對緊急、重大缺陷的分析深度。

　　此外，組織了全網(wǎng)直升機巡檢員技術(shù)培訓、多旋翼無人機技能培訓，為逐步推廣機巡作業(yè)人員培訓上崗奠定了基礎(chǔ)。 (張巍 柯妍)

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　　直升機作業(yè)在法國

　　法國電力公司自1952年首次開展輸電線路直升機業(yè)務(wù)以來，已經(jīng)累積了60多年的經(jīng)驗，技術(shù)水平國際領(lǐng)先，作業(yè)范圍包括直升機巡視、檢修、電網(wǎng)施工作業(yè)等。

　　在法國，直升機對輸電線路的巡視方式包括空中目視巡視和紅外檢測巡視兩種。兩種方式單獨進行，直升機空中目視巡視周期為1次/年，紅外檢測巡視周期為1次/3年至6年。

　　在檢修作業(yè)方面，直升機已經(jīng)成為線路附屬設(shè)施安裝、間隔棒拆裝、防振錘拆裝、導地線修補和導地線壓接等工作所需的重要工具。

　　在電網(wǎng)施工作業(yè)方面，直升機執(zhí)行的作業(yè)項目包括輸電線路直升機組塔施工作業(yè)、搶修作業(yè)、牽放導引繩作業(yè)及變電站施工作業(yè)等。吊掛飛行技術(shù)、吊掛自動解鎖裝置、大型雙發(fā)直升機、絕緣裝備、組塔塔材鎖定裝置和滑車導線牽引鎖緊裝置等都是操作中會使用到的核心技術(shù)和設(shè)備。 (綜合)